牽引二手車系統配置有主機、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪、托繩輪和轉向裝置等。主機由電動機、減速箱、傳動齒輪、摩擦輪、制動器、支架及底座等部位構成。牽引二手車電動機選用隔爆型三相異步電動機、功率為22~160KW、依據需要可配置雙速電機。減速箱有著機械變速功能、可實現快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右。傳動齒輪采用慚開線圓柱齒輪、開式齒輪傳動，傳動穩定。摩擦輪采用抗磨鑄鐵襯套、使用壽命長、檢修更換便捷。制動器包括高速軸的手動制動器和低速軸的電動液壓推桿制動器、制動效果安全靠譜、操作靈活便捷。牽引二手車配置有牽引鋼絲繩過卷保護。直接利用井下現有軌道系統，在有一定坡度的直巷或彎曲巷道，可實現材料、設備以及液壓支架整體不經轉載的直達運輸。